EdgeML и бъдещето на роботиката: Изграждане на SDK и платформа от следващо поколение

Съдържание

Радвам се да споделя прозрения за един от нашите най-амбициозни проекти в Orangewood Labs: разработването на SDK и платформа от следващо поколение за роботика, задвижвани от EdgeML. Тази инициатива ще предефинира начина, по който подхождаме към програмирането и управлението на роботи, внасяйки безпрецедентни нива на интелигентност и ефективност в роботизираните системи.

Революцията на EdgeML в роботиката #

Edge Machine Learning, или EdgeML, трансформира пейзажа на роботиката, като позволява обработка на ИИ директно на роботизираните устройства, вместо да разчита единствено на облачни решения. Тази промяна в парадигмата носи няколко ключови предимства:

Намалено закъснение: Критично за вземане на решения в реално време в роботиката.
Подобрена поверителност: Чувствителните данни могат да се обработват локално, намалявайки рисковете за сигурността.
Офлайн възможности: Роботите могат да функционират интелигентно дори без постоянна интернет връзка.
Ефективност на честотната лента: Само релевантни данни трябва да се предават към облака.

Нашата визия: Унифицирана роботична платформа #

Нашата цел е да създадем всеобхватен SDK и платформа, които използват силата на EdgeML за опростяване на програмирането на роботи, подобряване на възможностите и подобряване на оперативната съвместимост. Ето какво изграждаме:

1. Модулен SDK #

Езиково агностичен: Поддръжка на множество програмни езици (Python, C++, Rust) за удовлетворяване на различни предпочитания на разработчиците.
Слой за абстракция на хардуера: Позволяващ преносимост на кода между различни роботични хардуери.
Интеграция на EdgeML: Вградена поддръжка за разгръщане и изпълнение на модели за машинно обучение на роботични крайни устройства.

2. Интуитивна среда за разработка #

Визуален интерфейс за програмиране: Инструменти за плъзгане и пускане за непрограмисти за създаване на прости роботични поведения.
Интеграция с напреднали IDE: Плъгини за популярни IDE за поддръжка на професионални разработчици.
Симулационна среда: За тестване и отстраняване на грешки в роботични приложения преди разгръщане.

3. Надеждна платформа за управление #

Управление на флота: Инструменти за наблюдение и управление на множество роботи в реално време.
Актуализации по въздуха: Безпроблемно разгръщане на софтуерни актуализации и нови ML модели.
Анализ на производителността: Подробни прозрения за производителността и здравето на роботите.

4. Фокус върху оперативната съвместимост #

Отворени стандарти: Придържане към и насърчаване на отворени роботични стандарти.
API-първи подход: Всеобхватни API за интеграция с външни системи и услуги.
Архитектура на плъгини: Позволяваща лесно разширяване на възможностите на платформата.

Сътрудничество с лидери в индустрията #

Нашите усилия за разработка са подсилени чрез стратегически партньорства:

Viam: Сътрудничество по напреднали системи за контрол на роботи.
Freedom Robotics: Подобряване на нашите възможности за управление на флота.
Solomon3D: Подобряване на нашите инструменти за симулация и визуализация.
Cogniteam и Piknik: Работа по напреднала интеграция на ИИ и когнитивни изчисления.

Технически предизвикателства и иновации #

Разработването на тази платформа представя няколко уникални предизвикателства:

Поддръжка на хетерогенен хардуер: Създаване на унифициран интерфейс за силно различни роботични системи.
- Решение: Разработване на сложен слой за абстракция на хардуера и използване на технологии за контейнеризация.
Ефективно разгръщане на EdgeML: Оптимизиране на ML модели за ресурсно ограничени крайни устройства.
- Решение: Прилагане на техники за компресия на модели и разработване на персонализирани EdgeML среди за изпълнение.
Разпределени изчисления в реално време: Позволяване на безпроблемно сътрудничество между множество роботи.
- Решение: Разработване на персонализирана рамка за разпределени изчисления, оптимизирана за роботични приложения.
Сигурност и поверителност: Осигуряване на надеждна сигурност в разпределена среда за изчисления в крайните устройства.
- Решение: Прилагане на криптиране от край до край, сигурни анклави за чувствителни изчисления и одитни пътеки базирани на блокчейн.

Пътят напред #

Докато продължаваме да разработваме тази платформа, сме развълнувани от няколко бъдещи подобрения:

Интеграция на федеративно обучение: Позволяване на роботите колективно да учат и подобряват без споделяне на сурови данни.
Квантово-вдъхновени алгоритми: Изследване на принципите на квантовите изчисления за решаване на сложни оптимизационни проблеми в роботиката.
Интеграция на добавена реалност: Разработване на инструменти за програмиране и наблюдение на роботи с помощта на AR.
Био-вдъхновени изчисления: Включване на принципи от невронауката за създаване на по-адаптивни роботични поведения.

Заключение: Оформяне на бъдещето на роботиката #

Нашият SDK и платформа представляват повече от просто набор от инструменти; те са визия за бъдещето на роботиката. Чрез използване на EdgeML и създаване на унифицирана, интелигентна платформа, ние проправяме пътя за ново поколение роботи, които са по-способни, ефективни и по-лесни за програмиране и управление.

Тази инициатива има потенциала да демократизира разработката на роботи, да ускори иновациите и да отвори нови възможности в различни индустрии. От производството и здравеопазването до изследванията и опазването на околната среда, приложенията са безгранични.

В Orangewood Labs сме ангажирани да разширяваме границите на възможното в роботиката. Докато продължаваме да усъвършенстваме и разширяваме нашия SDK и платформа, каним разработчици, изследователи и индустриални партньори да се присъединят към нас в оформянето на бъдещето на това вълнуващо поле.

Следете за още актуализации, докато работим за стартирането на тази революционна платформа и въвеждането на нова ера на интелигентна роботика, задвижвана от крайните устройства!