RoboGPT：自然言語インターフェースによるロボットプログラミングの革命
Orangewood Labsの人工知能・プラットフォーム部門長として、RoboGPTで達成した画期的な進歩を共有できることを嬉しく思います。これはロボット工学業界を変革する革新的なソリューションです。大規模言語モデル（LLM）の力を活用することで、協働ロボット（コボット）との高レベルな計画のための音声およびテキスト対応インターフェースを作成し、手動プログラミングの必要性を排除し、低レベルの認知を加速させました。
課題：人間とロボットの間のギャップを埋める #
従来、ロボットのプログラミングは専門知識とスキルを必要とする複雑なタスクでした。この複雑さは、様々な産業でのロボット工学の広範な採用に大きな障壁となっていました。RoboGPTの目標は、ロボットのプログラミングを会話をするのと同じくらい直感的にし、技術的でないユーザーでもロボットと効果的に対話し制御できるようにすることでした。
RoboGPT：ロボットのための自然言語プログラミング #
RoboGPTは、私たちがロボットと対話する方法におけるパラダイムシフトを表しています。以下がその仕組みです：
自然言語入力：ユーザーは音声やテキストを使用して、人間の同僚とコミュニケーションを取るのと同じようにロボットに指示を与えることができます。
LLM駆動の理解：高度なLLMが自然言語入力を処理し、文脈、意図、ニュアンスを理解します。