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计算机视觉

2024


AutoInspect和AutoSpray:机器学习驱动的工业机器人精确性

进入2024年,我很高兴与大家分享我们在Orangewood Labs的AutoInspect和AutoSpray解决方案方面取得的显著进展。这些创新系统代表了将机器学习和计算机视觉应用于工业机器人领域的重大飞跃,特别是在质量控制和精密制造方面。 挑战:工业流程中的精确性和一致性 #在许多行业中,检测和喷涂任务需要一定程度的精确性和一致性,这对人类工人来说在长时间内保持可能具有挑战性。传统的自动化解决方案通常缺乏适应不同条件或产品规格的灵活性。我们开发AutoInspect和AutoSpray的目标是创建将机器人精确性与先进机器学习的适应性相结合的系统。 AutoInspect:革新质量控制 #AutoInspect是我们用于自动视觉检测的尖端解决方案: 先进的计算机视觉:利用最先进的深度学习模型进行图像分析。 多光谱成像:整合各种成像技术(可见光、红外线、紫外线)进行全面检测。 实时缺陷检测:实时高精度识别和分类缺陷。 自适应学习:基于新数据持续改进其检测能力。 与生产线集成:无缝集成到现有制造流程中,实现即时反馈和行动。 AutoSpray:AI驱动的精确涂装 #AutoSpray为工业喷涂带来了新的复杂程度: 3D表面映射:使用先进传感器创建物体的详细3D地图,实现最佳喷涂覆盖。 动态路径规划:AI算法实时计算最高效的喷涂路径。 环境适应:根据温度和湿度等环境条件调整喷涂参数。 一致的表面质量:确保复杂几何形状上涂层厚度和外观的均匀性。 材料效率:最小化过度喷涂和浪费,降低材料成本和环境影响。 机器学习在工业应用中的力量 #AutoInspect和AutoSpray都利用了尖端的机器学习技术: 视觉深度学习:卷积神经网络(CNNs)驱动我们的图像分析能力。 强化学习:用于AutoSpray优化喷涂模式和路径。 迁移学习:允许快速适应新产品或材料,只需最少的额外训练。 异常检测:先进算法识别可能逃过传统检测方法的异常模式或缺陷。 实际影响和行业兴趣 #我们的行业合作伙伴反应非常积极: 汽车行业:主要汽车制造商正在使用AutoSpray实现更高效和一致的喷漆应用。 电子制造:AutoInspect被用于智能手机和计算机组件生产的质量控制。 航空航天:两个系统正在测试用于飞机组件制造和维护。 挑战与解决方案 #开发这些系统面临一些挑战:

2022


革新头像创建:在 Hike 开发 Hikemoji 的计算机视觉模型

作为 Hike Limited 的机器学习顾问,我参与开发了 Hikemoji 项目的尖端计算机视觉模型,该项目旨在直接从用户的自拍照生成酷炫头像。这一创新功能显著提升了 Hike 平台的用户参与度和个性化体验。 项目概述 #Hikemoji 的目标是创建高度个性化、视觉吸引力强的头像,准确反映用户的面部特征和风格偏好。我的角色主要集中在开发复杂的计算机视觉模型,将头像组件与特定的面部属性匹配。 技术方法 #核心技术 # 使用 Python 进行模型开发和数据处理 使用 TensorFlow 和 PyTorch 构建和训练神经网络 使用 OpenCV 进行图像处理任务 使用 BigQuery 进行大规模数据存储和分析 使用 Airflow 进行工作流管理和调度 关键组件 # 面部特征提取:开发模型以准确识别和映射自拍照中的关键面部特征。

2010


优化视觉算法:我在东京B-Core软件公司的研究经历

2007年,刚从大学毕业,我有了一个独特的机会在日本东京的B-Core软件私人有限公司担任研究员和软件开发人员。这段经历不仅拓宽了我的技术技能,还让我深入了解了日本在软件开发和研究方面的方法。 B-Core的愿景 #B-Core软件专门开发尖端的计算机视觉解决方案。我的角色涉及深入研究视觉算法和软件优化技术,重点是理解和改进复杂的软件规范。 研究重点和挑战 #理解视觉算法 #我的主要任务是分析和优化各种计算机视觉算法。这包括: 研究最先进的视觉算法,包括边缘检测、特征提取和图像分割。 分析现有实现中的性能瓶颈。 提出并实施优化以提高算法效率。 软件规范分析 #我的工作的重要部分涉及理解和改进软件规范。这包括: 分析详细的软件需求和架构文档。 识别可以改进规范以实现更好实施和性能的领域。 与日本同事合作,弥合规范和实施之间的差距。 技术方法 #工具和技术 # C++:实施和优化视觉算法的主要语言。 OpenCV:利用其全面的计算机视觉库。 MATLAB:用于快速原型设计和算法可视化。 Linux:主要开发环境。 优化技术 # 算法改进:通过降低计算复杂度来改进现有算法。 内存优化:实施技术以减少视觉处理流程中的内存使用。 并行化:探索多核处理器的算法并行化方法。 SIMD指令:利用单指令多数据(SIMD)指令提升性能。 文化和专业见解 #在东京工作提供了对日本工作文化和软件开发实践的独特见解: 注重细节:学习了细致文档和规范的重要性。 协作解决问题:体验了日本的团队问题解决和共识建立方法。 长期思维:观察到日本公司如何以长期视角投资研究。 挑战和学习 #语言障碍 #虽然技术文档是英文的,但日常交流具有挑战性。