科技創新

我很興奮能分享 Orangewood Labs 最具雄心的專案之一：開發由邊緣機器學習驅動的下一代機器人 SDK 和平台。這項計劃將重新定義我們如何處理機器人程式設計和管理，為機器人系統帶來前所未有的智能和效率水平。 機器人技術中的邊緣機器學習革命 #邊緣機器學習（EdgeML）正在改變機器人技術的格局，使人工智慧處理能夠直接在機器人設備上進行，而不是完全依賴雲端解決方案。這種範式轉變帶來了幾個關鍵優勢： 降低延遲：對機器人的即時決策至關重要。 增強隱私：敏感數據可以在本地處理，降低安全風險。 離線功能：即使沒有持續的網路連接，機器人也能智能運作。 頻寬效率：只需將相關數據傳輸到雲端。 我們的願景：統一的機器人平台 #我們的目標是創建一個全面的 SDK 和平台，利用邊緣機器學習的力量來簡化機器人程式設計、增強功能並改善互操作性。以下是我們正在構建的內容： 1. 模組化 SDK # 語言無關：支援多種程式語言（Python、C++、Rust）以滿足不同開發者的偏好。 硬體抽象層：實現跨不同機器人硬體的程式碼可攜性。 邊緣機器學習整合：內建支援在機器人邊緣設備上部署和運行機器學習模型。 2. 直觀的開發環境 # 視覺化程式設計介面：為非程式設計師提供拖放工具，以創建簡單的機器人行為。 進階 IDE 整合：為流行的 IDE 提供插件，以支援專業開發者。 模擬環境：用於在部署前測試和除錯機器人應用程式。 3.

作為 Orangewood Labs 的人工智能和平台主管，我很高興分享我們在 RoboGPT 方面取得的突破性進展，這是我們創新的解決方案，將改變機器人產業。通過利用大型語言模型（LLMs）的力量，我們為協作機器人（cobots）創建了一個語音和文字啟用的高級規劃介面，消除了手動程式設計的需求，並加速了低級認知。 挑戰：縮小人類和機器人之間的差距 #傳統上，程式設計機器人一直是一項複雜的任務，需要專業知識和技能。這種複雜性一直是機器人在各行業廣泛採用的重大障礙。我們的 RoboGPT 目標是使機器人程式設計變得像對話一樣直觀，讓即使是非技術用戶也能有效地與機器人互動和控制。 RoboGPT：機器人的自然語言程式設計 #RoboGPT 代表了我們與機器人互動方式的範式轉變。以下是它的工作原理： 自然語言輸入：用戶可以使用語音或文字向機器人發出指令，就像與人類同事溝通一樣。 LLM 驅動的理解：我們先進的 LLM 處理自然語言輸入，理解上下文、意圖和細微差別。 高級規劃：RoboGPT 將用戶的指令轉換為機器人執行的高級計劃。 低級執行：這些高級計劃然後被分解為機器人可以執行的具體動作。 反饋循環：機器人提供其動作的反饋，RoboGPT 將其轉換回自然語言供用戶使用。 RoboGPT 的主要優勢 # 可訪問性：非程式設計師現在可以有效地使用機器人，擴大了潛在的用戶群。 靈活性：無需大量重新程式設計即可快速適應機器人行為以執行新任務。 效率：減少與機器人部署和任務切換相關的時間和成本。 增強協作：改善協作工作空間中的人機互動。