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2024


邊緣機器學習與機器人技術的未來:打造下一代 SDK 和平台

我很興奮能分享 Orangewood Labs 最具雄心的專案之一:開發由邊緣機器學習驅動的下一代機器人 SDK 和平台。這項計劃將重新定義我們如何處理機器人程式設計和管理,為機器人系統帶來前所未有的智能和效率水平。 機器人技術中的邊緣機器學習革命 #邊緣機器學習(EdgeML)正在改變機器人技術的格局,使人工智慧處理能夠直接在機器人設備上進行,而不是完全依賴雲端解決方案。這種範式轉變帶來了幾個關鍵優勢: 降低延遲:對機器人的即時決策至關重要。 增強隱私:敏感數據可以在本地處理,降低安全風險。 離線功能:即使沒有持續的網路連接,機器人也能智能運作。 頻寬效率:只需將相關數據傳輸到雲端。 我們的願景:統一的機器人平台 #我們的目標是創建一個全面的 SDK 和平台,利用邊緣機器學習的力量來簡化機器人程式設計、增強功能並改善互操作性。以下是我們正在構建的內容: 1. 模組化 SDK # 語言無關:支援多種程式語言(Python、C++、Rust)以滿足不同開發者的偏好。 硬體抽象層:實現跨不同機器人硬體的程式碼可攜性。 邊緣機器學習整合:內建支援在機器人邊緣設備上部署和運行機器學習模型。 2. 直觀的開發環境 # 視覺化程式設計介面:為非程式設計師提供拖放工具,以創建簡單的機器人行為。 進階 IDE 整合:為流行的 IDE 提供插件,以支援專業開發者。 模擬環境:用於在部署前測試和除錯機器人應用程式。 3.