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機器人學

2023


RoboGPT:以自然語言介面革新機器人程式設計

作為 Orangewood Labs 的人工智能和平台主管,我很高興分享我們在 RoboGPT 方面取得的突破性進展,這是我們創新的解決方案,將改變機器人產業。通過利用大型語言模型(LLMs)的力量,我們為協作機器人(cobots)創建了一個語音和文字啟用的高級規劃介面,消除了手動程式設計的需求,並加速了低級認知。 挑戰:縮小人類和機器人之間的差距 #傳統上,程式設計機器人一直是一項複雜的任務,需要專業知識和技能。這種複雜性一直是機器人在各行業廣泛採用的重大障礙。我們的 RoboGPT 目標是使機器人程式設計變得像對話一樣直觀,讓即使是非技術用戶也能有效地與機器人互動和控制。 RoboGPT:機器人的自然語言程式設計 #RoboGPT 代表了我們與機器人互動方式的範式轉變。以下是它的工作原理: 自然語言輸入:用戶可以使用語音或文字向機器人發出指令,就像與人類同事溝通一樣。 LLM 驅動的理解:我們先進的 LLM 處理自然語言輸入,理解上下文、意圖和細微差別。 高級規劃:RoboGPT 將用戶的指令轉換為機器人執行的高級計劃。 低級執行:這些高級計劃然後被分解為機器人可以執行的具體動作。 反饋循環:機器人提供其動作的反饋,RoboGPT 將其轉換回自然語言供用戶使用。 RoboGPT 的主要優勢 # 可訪問性:非程式設計師現在可以有效地使用機器人,擴大了潛在的用戶群。 靈活性:無需大量重新程式設計即可快速適應機器人行為以執行新任務。 效率:減少與機器人部署和任務切換相關的時間和成本。 增強協作:改善協作工作空間中的人機互動。